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2: Applicazioni
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Abstract
II presente testo di Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody arricchisco il panorama delle pubblicazioni didattiche in lingua italiana e costituisce un valido strumento per i docenti che vogliano inserire nei curricula corsi che includono tale argomento.
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I contenuti dell'opera sono in grado di soddisfare esigenze didattiche che vanno dalla laurea specialistica, in futuro laurea magistrale, al dottorato di ricerca. Salutiamo dunque con favore la presente pubblicazione che si colloca in un settore, quello della Dinamica Multibody, le cui radici affondano nel solco di più di due secoli di tradizione italiana della Meccanica Razionale ed Applicata, ma le cui applicazioni industriali sono sempre più frequenti ed innovative. La modellazione mediante tecniche multibody di sistemi complessi pone problematiche per certi aspetti analoghe a quelle che si presentano nelle analisi agli elementi finiti non-lineari. Inoltre, le difficoltà di carattere numerico, spesso presenti nell'analisi con l'approccio multibody, hanno dato un considerevole impulso alla ricerca di algoritmi sempre più affidabili. L'attenzione che la comunità accademica italiana sta dedicando a questo nuovo settore è testimoniata, oltre che dall'aumento della produzione scientifica nel settore, anche dalla costituzione, in seno all'AIMETA, di un gruppo di studio sulla Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody i cui membri hanno partecipato alla stesura del presente testo. L'opera è stata logicamente organizzata in due volumi, il primo dei quali principalmente dedicato agli aspetti teorici mentre il secondo alle applicazioni ed al software. Stante la multidisciplinarietà degli argomenti, alla preparazione del testo hanno efficacemente contribuito ricercatori provenienti sia dal settore aerospaziale che da quello meccanico. Ciò lo ha reso ricco di significativi spunti di approfondimento su vari aspetti. La struttura quasi monografica dei capitoli, non incidendo sull'organicità del testo, si presta a fornire al lettore ampie e dettagliate informazioni su varie tematiche quali, ad esempio, la cinematica dei corpi rigidi, la generazione delle equazioni di vincolo cinematico, l'impatto tra corpi, le formulazioni dinamiche, l'integrazione numerica. Ai Curatori ed agli Autori esprimiamo il nostro più vivo compiacimento per aver portato a termine un'importante opera che ci auguriamo possa costituire un riferimento sia per gli allievi ingegneri, sia per coloro i quali si rivolgono alla Dinamica Multibody come efficace strumento di analisi. G. Diana, M. Borri
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CONS W I 081