A distanza di quindici anni dalla prima edizione di questo volume, l'autore ha ripensato la sua opera rinnovandola nei contenuti pur mantenendone l'impostazione generale. Gli interventi più consistenti sono stati fatti sui capitoli riguardanti la Dinamica del corpo rigido, le Oscillazioni e Onde, l'Entropia e gli Elementi di termodinamica statistica.
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Inoltre sono stati pressoché raddoppiati gli esercizi, mantenendo la stessa linea scelta per la prima edizione: ogni problema contiene qualche elemento di novità o di differenza interessante rispetto ai precedenti.
