Nella prima parte del volume i concetti di relazione e di intersoggettività vengono utilizzati per una nuova impostazione del problema del rapporto tra mente e corpo in psicoterapia. La seconda parte approfondisce la questione del rapporto tra soggettività, cultura e processi multipersonali, quali famiglie e organizzazioni/istituzioni.
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La terza parte, di taglio più metodologico-operativo, è centrata sul problema del setting e sull'uso del gruppo in contesti sia terapeutici sia formativo-organizzativi. La quarta parte istituisce un collegamento fra le tematiche qui trattate e il dibattito epistemologico contemporaneo.